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题名:
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机器人机构自由度分析理论 ji qi ren ji gou zi you du fen xi li lun / 赵景山，冯之敬，褚福磊著 , |
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ISBN:
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978-7-03-024244-0 价格： CNY60.00 |
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ISBN:
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7-03-024244-0 价格： |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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328页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2009 |
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内容提要:
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本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件等。 |
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主题词:
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机器人 机构 |
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主题词:
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机构 |
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主题词:
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结构分析 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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赵景山 zhao jing shan 著 |
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主要责任者:
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冯之敬 feng zhi jing 著 |
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主要责任者:
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褚福磊 zhu fu lei 著 |
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附注:
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并列题名：Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms |