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题名:
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机器人机械系统原理理论、方法和算法 ji qi ren ji xie xi tong yuan li li lun 、 fang fa he suan fa / (加)安杰利斯(Jorge Angeles)著 , 宋伟刚译 |
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ISBN:
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7-111-14503-8 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,385页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2004 |
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内容提要:
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本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。 |
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主题词:
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机器人 机械系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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主要责任者:
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安杰利斯 著 |
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主要责任者:
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Angeles an he lai si 著 |
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次要责任者:
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宋伟刚 song wei gang 译 |
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附注:
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并列题名：Fundamentals of Robotic Mechanical Systems |